日本工业机器人产业链及主要企业情况（发那科）x
时间：2020-11-02 16:47:25 来源：勤学考试网 本文已影响 人 
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日本工业机器人产业链完善 盈利呈
“微笑曲线”
经过多年发展，日本形成了最为完备的工业机器人产业链。其产业规模与实力位居全球之首，在机器人的上、中、下游都有大量的企业，生产了全球约
60%的机器人。
图表 36：日本机器人产业链主要上市公司简介
成立时
成立时间 企业名称 机器人领域主要产品 总收入(亿日元） 净利润（亿日元） 毛利率 净利率 总市值（亿日元
1982 发那科
1982 发那科 点焊、弧焊、装配、码垛、搬运等工业机器 5083
758
35.84%
14.90%
43494
1989 哈默纳科 谐波减速机、行星减速机、执行元件、伺服驱 375
-1
32.02%
-1.47%
6540
2003 纳博特斯克 各类精密减速机，包括变位机单元、AGV驱动 2898
190
26.81%
6.56%
5012
1915
安川电机
伺服系统、控制器、工业机器人、智能工厂等 4110
156
30.29%
3.80%
11214
1896 川崎重工 弧焊、装配、涂装、码垛、点焊、弧焊等多种 16413
194
16.48%
1.18%
2267
1918
松下
伺服系统，以及焊接、切割等多种工业机器人 74906
2219
28.72%
2.96%
21942
1928
不二越
搬运、焊接、协作、切割等多种工业机器人 2491
85
21.58%
3.43%
1055
1933
欧姆龙
传感器、伺服系统等 6780
402
44.80%
5.93%
16252
单元、执行器、齿轮箱、组件品等
工业机器人
注：发那科、哈默纳科、安川电机、川崎重工、松下、欧姆龙财年为 2019/04-2020/03；不二越财年为 2018/12-2019/11；纳博特斯克财年为 2019/01-
2019/12。各企业市值取自 2020 年 10 月 23 日收盘价。
上游
上游主要零部件包括机器人精密减速机、伺服电机、质量传感器等。日本公司占据了绝大部分的全球市场份额，其中：
减速器：主要包括纳博特斯克、哈默纳科、住友、日精、三菱等。
伺服系统：主要包括安川电机、松下、山洋电气、三菱电机、欧姆龙等。
控制系统：主要包括发那科，安川电机、爱普生等。
传感器：主要包括欧姆龙、图尔克、东京传感器、基恩士等。
中游
机器人产业链中游主要是机器人整机。日本这方面的知名公司主要包括： 发那科、安川电机、松下、川崎重工、欧地希、不二越、爱普生、雅马哈、欧地希等。
下游
下游集成系统环节中，有发那科，安川电机、日本野田智能等。
图表 37：日本工业机器人产业链
我们比较了日本机器人产业链上中下游企业的盈利情况，选取各公司近五年综合毛利率作为观察指标，16 家主要企业的平均毛利率为 31.43%。结果发现，日本机器人产业链盈利情况呈现“微笑曲线”特征，核心部件及系统集成毛利率相对较高，其中传感器盈利能力突出，而做机器人本体毛利率相对较 低。
传感器伺服系统减速机控制系统机器人本体
传感器
伺服系统
减速机
控制系统
机器人本体
系统集成
90%
80%
70%
60%
50%
40%
30%
20%
10%
0%
我们进一步比较了日本机器人产业链上中下游典型企业的历史盈利情况。其中，伺服系统环节选取山洋电气作为观察对象，精密减速机环节选取哈默纳科及纳博特斯克作为观察对象，控制系统环节选取安川电机作为观察对象，传感器环节选取欧姆龙作为观察对象，机器人本体环节选取不二越、川崎重工作
为观察对象，系统集成选取发那科作为观察对象。结果发现，机器人产业链中企业盈利水平大多数较为稳定，其中传感器企业盈利水平目前较高。
图表 39：日本工业机器人产业链典型企业的历史盈利情况分析
60%
发那科 哈默纳科 纳博特斯克 安川电机
川崎重工山洋电气
川崎重工
山洋电气
不二越
欧姆龙
40%
30%
20%
10%
0%
注：根据上市公司财报会计期统计不同，其中发那科、哈默纳科、安川电机、川崎重工、松下、欧姆龙 2019 财年指 2019 年 4 月初-2020 年 3 月底；不二越 2019
财年指 2018 年 12 月初-2019 年 11 月底；纳博特斯克 2019 财年指 2019 年 1 月初-2019 年 12 月底，其他财年以此类推
发那科：工业机器人全球总龙头
掌握先进数控系统底层技术并不断推陈出新
全球最大的专业数控系统生产厂家，2019 财年总营收突破 5083 亿日元。发那科（FANUC）是一家起家于数控系统的日本公司，成立于 1956 年。在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的数控系统，目前已经成长为世界上最大的专业数控系统生产厂家，高峰时曾占据了全球超过 70%的市场份额， 目前市场份额近 65%。公司自 2011 财年起营收即突破 4000 亿日元大关，并且始终保持在较高的水平。
图表 40：发那科公司历年营收
亿日元 FANUC营收 同比增速
8,000
7,000
6,000
5,000
4,000
3,000
2,000
1,000
0
100%
80%
60%
40%
20%
0%
-20%
-40%
-60%
发那科主营业务包括机器人、工厂自动化（包括数控系统、伺服系统、激
光器）、服务及数控机床四大板块。2019 财年机器人实现收入 2025 亿日元，收入占比 39.8%；工厂自动化业务实现销售收入 1432 亿日元，收入占比
28.2%；服务业务收入 876 亿日元，占比 17.2%；数控机床实现收入 749 亿日元，收入占比 14.7%。
图表 41：发那科主营业务
图表 42：发那科 2019 年营收拆分
数控机床, 14.7%
机器人,
服务, 39.8%
17.2%
工厂自动化,
28.2%
多年技术积累，数控系统龙头地位稳固。1976 年发那科公司的数控系统 5
研制成功，随后又与西门子联合研制了先进的数控系统 7。1999 年公司研发的
16i 系列 CNC 开始商业化生产。2003 年 30i 系列 CNC 开始商业化生产。凭借多年来持续不断的技术积累以及与行业龙头西门子等的合作，发那科公司坐稳了数控系统的龙头地位。2019 财年公司研发支出 513 亿日元，占收入比例高达
10.09%。虽然近几年公司没有披露具体业务的研发支出，但从历史数据来看，
2007 至 2009 年包括数控系统的工厂自动化业务研发支出占总研发的 60%。从收入占比来说，包括数控系统的工厂自动化曾长期是公司第一大收入贡献板 块，但 2015 年开始机器人业务成为第一大收入板块。长期的技术优势使得发那科在数控系统领域一骑绝尘，截止到 2018 年 6 月，发那科累计数控系统装机量超过 400 万台。
图表 43：研发支出与营收占比情况 图表 44：工厂自动化收入及变动情况
亿日元
600
500
400
300
200
100
0
研发费用（左轴） 占营收比例（右轴）
12%
10%
8%
6%
4%
2%
0%
亿日元
300
250
200
150
100
50
0
工厂自动化（左轴） 同比增速（右轴）
100%
80%
60%
40%
20%
0%
-20%
-40%
20
2006
2007
2008
2009
2010
2011
2012
2013
2014
2015
2016
2017
2018
2019
依托公司强大的数控系统底层技术，发那科将业务拓展至机床及机器人业
务。自 1974 年发那科的首台机器人问世以来，公司机器人产品系列已经多达
240 种，负重从 0.5 公斤到 2.3 吨不等，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求。2008 年 6 月，发那科成为世界上第一个装机量突破 20 万台机器人的厂家；2015 年机器人业务收入首次超过工厂自动化业务，此后一直处于公司收入贡献第一的地位；到 2018 年 6
时间（年）事件时间（年）事件1956第一个数控和伺服系统开发成功1992成立印度分公司
时间（年）
事件
时间（年）
事件
1956
第一个数控和伺服系统开发成功
1992
成立印度分公司
1958 第一个商用数控系统与牧野公司成交 1994 成立台湾分公司
1959 日本第一个连续路径数控系统,第一台电 液脉冲马达
1995 成立新加坡分公司
1960 第一个开环数控系统：FANUC 220 1997 与上海机电工业投资公司共同在中国成
立上海法诺克机器人有限公司
1966国内获得巨大成功第一个全IC
1966
国内获得巨大成功
第一个全IC型数控系统
2003
成立越南、俄罗斯分公司。智能机器人开始商业化生产。30i系列CNC开始商业
化生产
1968
全球第一个分布式数控系统
2004
成立捷克分公司
1969
全模块化数控系统
2005
伺服电机和主轴电机厂完工
1972
计算机数控系统。数控钻床
2006
伺服电机和主轴电机厂完
1974
研发机器人并且应用于自己的工厂。直
2007
成立波兰分公司
流伺服电机的生产和销售
1975
电火花线切割机
2008 成立瑞士分公司。罗马生产基地和CNC 工厂完工
1976 与西门子AG公司在美国联合成立通用数 2009 Genkotsu-ROBOT商业化，第一个平行
码公司
连杆机器人
1977
机器人实现商业生产。成立美国分公司
2012
欧洲子公司重组成立FANUC欧洲公司
1999 16i系列CNC开始商业化生产
1978 与HWACHEON机械工程有限公司共同成立韩国数码公司。成立欧洲分公司
2013 在美国北部和南部的子公司重新组建了
FANUC美国公司
研发CR-35IA协作机器人。研发光纤激
1980 成立英国、德国分公司 2015
光器。钻机销量达到200000台。机器人销量达到400000台
量达到3600000台1984全电动注塑机2017机器人销量达到500000台19850
量达到3600000台
1984
全电动注塑机
2017
机器人销量达到500000台
1985
0系列研发成功
2018
FANUC学院成立
1986
数字伺服电机
2019
研发出人工智能伺服监控
1987
研发二氧化碳激光器
2020
新推出30i/31i/32i-MODEL B系列
服务业务收入占比超 11%，未来发展不容小觑。自 2015 年以来，公司服 务业务贡献的收入占比一直超过 11%，2019 财年实现 876 亿日元收入，占总营收的 17.2%。目前，发那科在全球有 263 个服务据点，为 107 个国家或地区提供服务和技术支持。2016 年发那科联合思科、罗克韦尔自动化宣布开发“FIELD system”，该系统能实现自动化系统中的机床、机器人、周边设备及传感器的连接并可提供先进的数据分析，提高生产过程中的生产质量、效率、灵 活度以及设备的可靠性，从而提高设备综合效率（OEE）并促进生产利润的提升。基于该开放平台，发那科可以为用户提供全方位的自动化解决方案，针对
广大的应用开发者、传感器及周边设备制造商和系统集成商等可以打造不同的 解决方案来提升设备效率、制造产出以及产品质量。至 2018 年 6 月，公司伺服电机累计销量超过 1900 万台，数控系统累计装机量超过 400 万套，机器人累 计销量超过 55 万台，加工中心累计销量超过 25 万台，精密注塑机累计销量超过 5 万台。面对如此庞大的存量市场和极具发展活力的三大业务，未来服务业务有望迎头赶上，成为公司未来业绩增长的新动力。
图表 46：发那科 FIELD system
四大板块业务以数控系统为依托，机床和机器人相互促进，服务业务锦上添花，发那科利润率傲视全球。发那科的数控系统及伺服系统，机器人和机床三大板块业务具有很高的相关性，使得发那科成为世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司，唯一提供集成视觉系统的机器人企业，唯一既提供智能机器人又提供智能机床的公司。由于发那科在产业链上的综合实力强大，其凭借知识产权的力量可以获得大量的高利率收入。技术实力的突出和产业链上的完整
覆盖，使得发那科在行业定价权上占尽先机，其毛利率和净利率在机器人四大家族都遥遥领先。
图表 47：机器人四大家族毛利率对比
发那科 安川电机 ABB KUKA
60%
50%
40%
30%
20%
10%
0%
2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019
图表 48：机器人四大家族净利率对比
发那科 安川电机 ABB KUKA
35%
30%
25%
20%
15%
10%
5%
0%
-5%2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019
-10%
-15%
-20%
公司的资本支出反映了行业的景气度以及公司对未来的预期，但资本支出带来折旧与摊销也会影响公司的盈利水平。2005 至 2008 年间，公司资本开支
逐年增加，2008 年达到 242 亿日元，主要由于日本机床数控化率逐年提升，公司业务扩张，但是这段时间的资本开支也导致了之后折旧和摊销压力的增大。
2008 年金融危机导致全球制造业发展受阻，叠加公司的折旧与摊销，造成发那科 2008 年净利率下降至 15%。伴随着全球经济的复苏，公司 2015 年开始大幅增加资本支出，但之后 5 年公司折旧和摊销成本逐年上升，折旧和摊销费用从
2014 年仅占公司营收的 2.9%上升到 2019 年的 9%，相应影响了公司的盈利能力，公司的利润率从 2014 年的 24%下降到 2019 年的 14%，5 年期间下降了
10 个百分点。
图表 49：发那科资本支出及折旧与摊销占比情况
十亿日元 资本支出（右轴） 折旧摊销（右轴） 折旧摊销占营收比例（左轴）
140.0
120.0
100.0
80.0
60.0
40.0
20.0
0.0
1999 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019
10%
9%
8%
7%
6%
5%
4%
3%
2%
1%
0%
发那科复盘：超额收益显著，长期享受估值溢价
享受绝对收益时，超额收益往往更加明显
二十年来股价最高涨幅 5.6 倍，超额收益明显。回顾了发那科自 2000 年以来的股价与日经 225 指数的走势，我们发现 2000 年以来的二十年期间公司股
价涨幅 151%，同期日经指数涨幅 18%；公司区间最高涨幅 5.6 倍（2001 年 9 月末至 2018 年 1 月末），同期日经指数涨幅 1.4 倍，具有很好的投资收益。其中，三个黄金时间段超额收益明显：
2003 年 1 月至 2007 年 6 月：公司股价涨幅 155%，同期日经指数涨幅
107%，录得超额收益 48%；
2009 年 1 月至 2015 年 5 月：公司股价涨幅 404%，同期日经指数涨幅
157%，录得超额收益 247%；
2016 年 1 月至 2018 年 1 月：公司股价涨幅 86%，同期日经指数涨幅
32%，录得超额收益 54%。
图表 50：发那科股价与日经 225 指数走势图
FANUC 日经225
4年半超额收益48%5年半超额收益247%
4年半超额收益48%
5年半超额收益247%
2年超额收益54%
35,000
30,000
25,000
20,000
15,000
10,000
5,000
0
2000/1/5 2002/1/5 2004/1/5 2006/1/5
