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    (完整word版)2查询表法模糊控制器实验报告

    时间：2020-11-11 13:06:37　来源：勤学考试网 本文已影响 人 勤学考试网手机站

    查询表式模糊逻辑控制器设计实验报告

    学 院： 电 力 学 院

    专 业： 自 动 化

    学 号：

    姓 名：

    时 间：2013年 11 月 16 日

    一、实验目的

    利用 Matlab 软件实现模糊控制系统仿真实验， 了解模糊控制的查询表方法的基本原理及实现过程，并找出参数 Ke，Kec，和 Ku 对模糊控制器性能影响的规律。

    二、实验要求

    1

    设计一个二维模糊控制器分别控制一一个一阶被控对象 G1 (s) 。先用 T1 s 1

    模糊控制器进行控制，然后改变控制对象参数的大小，观察模糊控制的鲁棒性，找出参数 Ke， Kec，和 Ku 对模糊控制器性能影响的规律。

    三、实验步骤

    叙述查询表式模糊控制系统仿真主要步骤。

    1、根据下图，建立查询表式模糊控制系统仿真模型；

    说明：① 考虑到输入变量的变化范围 , 有可能超出表中给定的值 , 选择了两个 饱和环节

    saturation1 和 saturation2( 在 simulink/discontinuities 查找这个模块 ) 作为超限的保

    护；② Rounding function （在 simulink/math 中查找） 是四舍五入 环节 , 将小数转换为整数；

    ③ 因为 direct look-up table 中行和列的起始号都是从零开始的，所以输入到 direct

    look-up table 中的变量要加一个 偏移量＋ 6； ④ Scope 模块（在 simulink/sinks 中查找）

    是示波器，可以直接观察系统的输出曲线，并可以进行存储、打印。

    、打开 direct look-up table ，将表 1（如下表）中的元素以矩阵形式输入 到 Table data 中 ， 并 且 设 定 仿 真 时 间 （ 点 击 仿 真 模 型 窗 口 上

    simulation/simulation parameters 进行设定）。然后调节 Ke，Kec，和 Ku 控制参数（对一阶系统参考数据分别是 100,1, － 1）直到符合要求（如误差小于 1％

    或者超调量小于 5％）为止，如下图（ Step Time=0s ，仿真时间 =2s，Ke=200，Kec=1，Ku=-3，被控对象为 1/2s+1 ）；

    模糊控制表

    U EC -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 +1 +2 +3 +4 +5 +6

    E

    -6

    7

    7

    7

    7

    7

    7

    7

    4

    4

    2

    0

    0

    0

    -5

    7

    7

    7

    7

    7

    6

    6

    4

    4

    2

    0

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