电机与电气控制技术 2.3.1电气控制技术应用电子教材 项目8 交流桥式起重机电气控制线路安装与调试（教材）

项目八 交流桥式起重机电气控制线路的安装与调试

[项目概述] 起重机是专门用来起吊和短距离搬移重物的一种生产机械，通常也称为吊车、行车或天车。按其结构及运动形式的不同，可分为桥式起重机、门式起重机、塔式起重机、旋转起重机及缆索起重机等。其中以桥式起重机的应用最为广泛并具有一定的代表性。

8.1 桥式起重机的主要结构及运动形式

桥式起重机由桥架（又称大车），装有提升机构的小车、大车运行机构及操纵室等几部分组成。

图8.1桥式起重机的主要结构

9865432

9

8

6

5

4

3

2

1

7

5-起重小车 6-大车拖动电动机 7-端梁 8-主滑线 9-主梁

桥架是桥式起重机的基本构件，它由主梁、端梁、走台等几部分组成。主梁跨架在车间上空，其两端联有端梁，主梁外侧装有走台并设有安全栏杆。桥架的一头装有大车移行机构、电气箱、起吊机构和小车运行轨道以及辅助滑线架。桥架一头装有驾驶室，另一头装有引入电源的主滑线。

大车移行机构是由驱动电动机、制动器、传动轴、减速器和车轮等几部分组成。其驱动方式有集中低速驱动、集中高速驱动和分别驱动方式三种：

集中低速驱动是由一台电动机通过减速器同时带动两个主动轮，使传动轴的转速低于电动机轴的转速，与车轮的转速相同，一般是50～100r/min。

集中高速驱动是由电动机通过制动轮直接与联轴节、传动轴联接，再通过减速器与车轮联接。这样，运行机构的传动轴的转速与电动机的转速相同，一般是700～1500r/min。

分别驱动是由两套独立的无机械联系的运行机构组成。每套运行机构由电动机通过制动轮、联轴节、减速器与大车车轮联接，省去了中间传动轴。但分别驱动的运行机构是用两台同样型号的电动机，用同一控制器控制。

分别驱动与集中驱动相比，自重较轻，安装和维护方便，实践证明使用效果良好。目前我国生产的桥式起重机大部分采用分别驱动方式。

小车运行机构由小车架、小车移行机构和提升机构组成。小车架由钢板焊成，其上装有小车移行机构、提升机构、栏杆及提升限位开关。小车可沿桥架主梁上的轨道左右移行。在小车运动方向的两端装有缓冲器和限位开关。小车移行机构由电动机、减速器、卷筒、制动器等组成。电动机经减速后带动主动轮使小车运动。提升机构由电动机、减速器、卷筒、制动器等组成，提升电动机通过制动轮、联轴节与减速器联接，减速器输出轴与起吊卷筒相联。

操纵室是操纵起重机的吊舱，又称驾驶室。在操纵室内，主要装有大小车运动机构和起升机构的操纵系统和有关装置，如控制器、保护箱及照明开关箱；有关安全开关，如紧急开关、电铃开关等。

操纵室一般固定在主梁下方的一端，也有随小车移动的。其上方有通向走台的舱口。为了安全，舱口处装有安全开关，避免司机及维护人员上车发生触电事故。

8.2 桥式起重机的拖动特点及控制要求

1.具有合适的升降速度。空钩能快速升降，轻载的提升速度应大于额定负载的提升速度。

2.具有一定的调速范围 。对于普通起重机调速范围一般为3:1，而要求较高的起重机，调速范围则要求达到5:1～10:1。

3.在提升之初或重物接近预定位置附近时，都需要低速运行。因此，升降控制应在30%额定速度内分为几档，以便灵活操作。高速向低速过渡应逐级减速，保持稳定运行。

4.提升第一档的作用是为了消除传动间隙，使钢丝绳张紧，为避免过大的机械冲击，这一档的电动机的启动转矩不能过大，一般限制在额定转矩的一半以下。

5.在负载下降时，根据重物的大小，拖动电动机的转矩可以是电动转矩，也可以是制动转矩，两者之间的转换是自动进行的。

6.为确保安全，要采用电气与机械双重制动，既减小机械抱闸的磨损，又可防止突然断电而使重物自由下落造成设备和人身事故。

7.要有完备的电气保护与连锁环节。

由于起重机使用很广泛，所以它的控制设备已经标准化。根据拖动电动机容量的大小，常用的控制方式有两种：一种是采用凸轮控制器直接控制电动机的起停、正反转、调速和制动。这种控制方式由于受到控制器触点容量的限制，故只适用于小容量起重电动机的控制。另一种是采用主令控制器与磁力控制屏配合的控制方式，适用于较大容量，调速要求较高的起重机和工作十分频繁的起重机。对于15t以上的桥式起重机，一般同时采用两种控制方式，主提升机构采用主令控制器配合控制屏控制的方式，而大车小车移动机构和副提升机构则采用凸轮控制器控制方式。

8.3 凸轮控制器

凸轮控制器是一种大型手动控制电器，主要用来直接控制起重机等生产机械的电动机，它可以变换主电路的接法和转子电路中的电阻值，以达到电动机的启动、制动、调速和反转的目的。

8.3.1 凸轮控制器的主要

凸轮控制器由机械结构、电气结构、防护结构等三部分组成。其中，手柄、转轴、凸轮、杠杆、弹簧、定位棘轮为机械结构；触头、接线及联板为电气结构；上下盖板、外罩及灭弧罩为防护结构。

图8.2凸轮控制器的主要结构

1-静触点 2-动触点 3-触头弹簧 4-复位弹簧

5-滚子 6-绝缘方轴 7-凸轮

当转轴在手柄扳动下转动时，固定在轴上的凸轮随绝缘方轴转动，当凸轮的凸起部位支住带动动触点杠杆上的滚子时，使动触点与静触点分开，而当转轴带动凸轮转动到凸轮凹部对着滚子时，动触点在弹簧作用下，使动静触点紧密接触，从而实现触点接通与断开的目的。

若在方轴上叠装不同形状的凸轮块，则可使一系列的触点按预先规定的顺序接通和分断，把这些触点接在电动机电路中，便可达到控制电动机的目的。

8.3.2

1. 电路特点

(1) 凸轮控制器控制电路是可逆对称电路。

(2) 为减少转子电阻段数及控制转子电阻的触点数，采用凸轮控制器控制绕线型电动机时，转子串接不对称电阻。

(3) 用于控制提升机构电动机时，提升与下放重物，电动机处于不同的工作状态。

2. 控制线路分析

(1) 主电路分析

图8.3凸轮控制器原理图

凸轮控制器操作手柄使电动机定子和转子电路同时处在左边或右边对应各档控制位置。左右两边转子回路接线完全一样。当操作手柄处于第一档时，各对触点都不接通，转子电路电阻全部接入，电动机转速最低。而处在第五档时，五对触点全部接通 ，转子电路电阻全部短接，电动机转速最高。

　　(2) 控制电路分析

凸轮控制器的另外三对触点串接在接触器 KM 的控制回路中，当操作手柄处于零位时，触点 1-2 、 3-4 、 4-5 接通，此时若按下 SB 则接触器得电吸合并自锁，电源接通，电动机的运行状态由凸轮控制器控制。

(3) 保护联锁环节分析

控制器 3 对常闭触点用来实现零位保护、并配合两个运动方向的行程开关 SQ1 、 SQ2 实现限位保护。

8.3.3

设计序号额定电流交流J线路特征代号

设计序号

额定电流

交流J

线路特征代号

KT

凸轮控制器

凸轮控制器组成的控制线路具有结构简单、操作维护方便、经济性能好等优点，但也存在严重不足，如调速性能较差、触点容量较小等。为此，当电动机容量较大，工作繁重，操作频繁，调速性能要求较高时，采用主令控制器。它主要作为起重机、轧钢机等生产机械控制站的遥远控制。

8.4.1

主令控制器的结构及动作原理基本上与凸轮控制器相同，也是靠凸轮来控制触点系统的通断。但它的触点小，操作轻便，允许每小时接电次数较多，适用于按顺序操作多个控制回路，且其触点系统多为桥式触点，并用银及其合金材料制成。一般由接触元件、凸轮、定位机构，转轴、面板及其支承件等组成。

当主令控制器手柄旋转时，将带动凸轮块转动，当凸轮块转到推压小轮的位置，小轮带动支杆绕转轴旋转，支杆张开，从而使触点断开。在其它情况，由于凸轮块离开小轮，触点是闭合的，这样，只要安装一串不同形状的凸轮块，就可获得按一定顺序动作的触点。若这些触点用来控制电路，便可获得按一定顺序动作的电路了。

图 8.4 主令控制器的结构示意图

8.4.2

磁力控制器由主令控制器与磁力控制盘组成。将控制用接触器、继电器、刀开关等电器元件按一定电路接线，组装在一块盘上，称作磁力控制盘。

1. 提升重物时电路工作情况

图8.5 主钩提升机构磁力控制器控制系统

当 SA 手柄板到“上 1 ”档位时，控制器触点 SA3 、 SA4 、 SA6 、 SA7 闭合，接触器 KM1 、 KM3 、 KM4 通电吸合，电动机接正转电源，制动电磁铁 YB 通电，电磁抱闸松开，短接一段转子电阻，当主令控制器手柄依次扳到上升的“上 2 ～上 6 ” 档时，控制器触点 SA8 ～ SA12 依次闭合，接触器 KM5 ～ KM9 相继通电吸合，逐级短接转子各段电阻，获得“上 2 ～上

2 下降重物时电路工作情况

(1) 制动下降

　 (2) 强力下降

3 控制电路的保护措施

(1) 由强力下降过渡到制动下降，为避免出现高速下降的保护

　　(2) 保证反接制动电阻串入的条件下才进入制动下降的联锁

　 (3) 控制电路中采用 KM1 、 KM2 、 KM3 常开触点并联，是为了在“下 2 ” 、“下 3 ” 位转换过程中，避免高速下降瞬间机械制动引起强烈震动而损坏设备和发生人身事故。

　　(4) 加速接触器 KM6 ～ KM8 的常开触点串接于下一级加速接触器 KM7 ～ KM9 电路中，实现短接转子电阻的顺序联锁作用。

　　(5

8.4.3主令

8.5 15/3t（中级）通用吊钩桥式起重机的电气控制线路特征

线路特征

控制回路数

设计序号

类组代号

LK

8.5.1

桥式起重机的电源由公共的交流电网供电，由于起重机的工作是经常移动的，因此其与电源之间不能采用固定连接方式。一般采用软电缆供电，且大车在导轨沙锅内移动以及小车沿其大车上的导轨移动时，软电缆能随其伸展和叠卷。也可采用滑线和电刷供电，即

三相交流电源经由三根主滑线与电刷送入操纵室中的保护箱，再经穿导线送至大车桥架上的大车电动机、大车电磁铁及交流控制站。至于小车上的提升机构、小车电动机及制动电磁铁的供电和与转子电阻的联接，则由设在桥架另一侧的辅助滑线与电刷来完成。

常用的滑线由角钢、钢轨、圆钢等刚性导体组成。滑线按输送电流大小来选择其尺寸，选用的原则是：

1.滑线上通过电流所引起的发热应在允许范围之内。

2.滑线上引起的电压降最远点应不超过额定电压的10%。

8.5.2

同吨位起重量的桥式起重机，重级工作制与中级工作制在电气系统上的区别在于主提升机构的控制操作方式，重级为主令控制器操作控制，中级为凸轮控制器操作控制。如图86所示为15/3t（中级）通用吊钩桥式起重机的电气控制线路图。

图8.6 15/3t（中级）通用吊钩桥式起重机的电气控制线路图

该起重机有两个卷扬机构，主钩起重量为15吨，副钩起重量为3吨，分别由电动机M1、M2拖动。其中M1为主卷扬电动机，由KT14-60J/1型的凸轮控制器1SA操纵；M2为副卷扬电动机，由KT14-25J/1型的凸轮控制器2SA操纵；小车移行机构由电动机M3拖动，M3为小车电动机，由KT14-25J/1型的凸轮控制器3SA操纵；大车移行机构由两台电动机M4、M5分别拖动，M4、M5为大车电动机，共由KT14-25J/2型的凸轮控制器4SA操纵。凸轮控制器的闭合表如表8-1所示。

表8-1 凸轮控制器1SA～4SA的闭合表

整个起重机用GQR6-GECDD型保护盘保护五台电动机。其中QS为紧急开关，用作事故情况下紧急断开电源；SQ7～SQ9为舱口门开关与横梁门开关；KA0、KA1～KA5为过电流继电器的触点，用作电动机的过流保护；1SA、2SA、3SA、4SA分别为主卷扬、副卷扬、小车与大车凸轮控制器触点；SQ1、SQ2为小车移行机构行程开关，用于小车终端限位保护；SQ3、SQ4为大车移行机构行程开关，用于大车终端限位保护；SQ5为副卷扬提升机构行程开关，用于提升终端限位保护。

YB1～YB5分别为主卷扬、副卷扬、小车与大车电动机各自的制动电磁铁。

该控制机构共设有3根主滑线，18根辅助滑线，全部采用凸轮控制器控制。控制线路动作原理简单，不再重复。

8.6 起重机电气控制线路故障查找与维修

为了保证桥式起重机安全可靠的工作，除了要求司机严格按照安全操作规程操作以外，更为重要的是要经常性的对起重机进行保养和维护，及时发现和解决问题，不让故障范围扩大，以保证设备的完好状况。

当设备在线运行期间发生故障时，必须尽可能地缩短检修时间，以保证正常的生产节奏。这就要求维修人员具有较强的业务技能。对于电气维修人员的业务技能，扎实的电气基础理论知识很重要，但对于在线抢修来说，维修人员在长期的检修实践工作中积累的经验和技巧将显得更加重要。抢修时，要求的是维修人员在最短的时间内对故障做出判断，对故障判断时间的长短，一方面要求维修人员对设备性能很熟悉，另一方面就是要求维修人员在检修时讲究一定的方式方法。

8.6.1 桥式起重机电气部分故障检修常用的几种方法：

?工程技术人员根据长期的起重机电气检修工作实践，总结如下几种较为快捷有效的检修方法和技巧，以供初学者

1. 感官法：通过望、闻、问、听、摸的方法对故障进行初步了解。就是通过我们向操作人员询问故障发生时的具体现象、观察现场设备的状态、闻一下设备是否有焦糊味道以及触摸设备感知设备的温度等对设备故障进行初步判断。

一般情况下，通过我们的眼睛、耳朵、鼻子以及手等感觉器官，获取故障信息，感知故障状况，基本上就可以对故障做出初步判断。比如：当发生某一故障时，在我们向操作人员了解清楚故障现象后，我们就可以通过眼睛观察，看有无明显的故障点（如打火烧灼痕迹、试温蜡片的状态），采取相应的措施；也可以用耳朵听故障声音，判断出是机械声音还是电动机内的电气故障声音，采取相应措施；也可以用鼻子闻气味（是否有焦糊味），判断是否有元件烧毁等情况；还可以用手感觉电动机等部件的温度，帮助我们对故障做出正确判断。这种方法就需要维修人员要具备一定的经验。

2. 应急法：就是当我们通过感官法检查后，仍不能确定故障部位，或虽然确定了故障部位，但故障难以在短时间内彻底处理，而生产线又不允许设备长时间停歇的情况下，我们就要采取应急措施，尽快让设备运转起来。

采取这种方法时，要求维修人员具备丰富的维修经验和扎实的电气理论知识，因为采取应急措施首先是要建立在保证安全的前提下，如果没有扎实的电气知识和丰富的经验，就难以保证安全，没了安全的保证，一切都将无从谈起！

应急法是在紧急情况下采取的临时措施，不能长期使用，所以当紧急情况消失以后，我们还要认真地排查故障、消灭故障。

3.排查较为隐蔽的故障，我们还可以采取以下几种方法：

(1)试车法：就是在保证不会导致故障扩大的前提下，通过送电试车，反复观察执行机构的动作情况，发现异常，排除故障或帮助进一步查找确定故障部位和原因。

(2)电压法：这是一种直接有效的快捷方法，当发现一个动作机构应该动作而未动作时，我们就可以用万用表从线圈两端开始，逐点量取线圈和线圈支路中各元件的电压，最终找出故障点，排除故障的方法。

(3)短接法：当我们发现一个动作元件应该动作而没有动作，而这个元件又处在一个多回路中，使用万用表测量电压或电阻都不能得出准确结论时，我们可以通过短接该元件线圈支路中的联、互锁控制元件的方法，逐一排除故障点。

(4)接地法：当怀疑一个较长支路线路上有断线点，在查找线路断点时，在断电的情况下，可以将线路的一端接地，然后逐级测量线路的另一端是否也接地，从而得出准确结论。

以上只是众多检修方法中的一小部分，电气检修的方法有许多种，这需要我们不断地思索与总结。

8.6.2

在目前的起重领域中所使用的桥式起重机,其电气控制方式绝大多数还是采用有触点的交流继电-----接触器控制。这种控制方式在目前的工业电气自动化控制领域中显得相对古老了许多，但由于这种控制系统对恶劣环境的适应性较强，绕线式异步电动机在起重领域所具有的优越的工作性能以及造价等原因，交流继电-----接触器控制方式还是具有着广泛的应用前景。

? 由于有触点的交流接触器受其固有的机械寿命的影响，受恶劣工作环境的侵蚀，以及很高的工作频率，其发生故障的频率也相对较高，因此对其进行必要的日常维护和检修工作非常重要。尤其是在重工业（如冶金）企业中，对起重机的运转率要求很高，维修人员必须加强日常维护以提高设备运转率。

1. 接触器触头故障的原因及维修：

(1) 触头过热：

触头接通时,有电流通过便会发热,但正常情况下触头是不会过热的。当动静触头接触电阻过大或通过的电流过大时,则会引起触头过热,当触头温度超过允许值时,会使触头特性变坏,甚至产生熔焊。

产生触头过热的具体原因分析如下:

1） 触头间的电流过大。任何电器的触头都必须在其额定电流值下运行,否则触头会过热。造成触头电流过大原因有：系统电压过高或过低；用电设备超载运行；电器触头容量选择不当和故障运行四种可能。

2）动静触头间的接触电阻变大。接触电阻的大小与触头的发热程度成反比，其增大的原因有：一是因触头压力弹簧失去弹力而造成压力不足或触头磨损变薄，针对情况应更换弹簧或触头；二是触头表面接触不良。例如在运行中,粉尘、油污覆盖在触头表面,加大了接触电阻；再如,触头闭合分断时,因有电弧会使触头表面烧毛、灼伤，致使残缺不平和接触面积减小,而造成接触不良。因此应注意对运行中的触头加强保养。

触头过热的修理：

对铜制触头表面氧化层和灼伤的各种触头可用刮刀或细锉修正；对大、中电流的触头表面,不求光滑,重要的是平整；对小容量触头则要求表面质量好；对银及银基触头只需用棉花浸汽油或四氯化碳清洗即可,其氧化层并不影响接触性能。

维修人员在修磨触头时,切记不要刮削太过,以免影响使用寿命,同时不要使用砂布或砂轮修磨,以免石英砂粒嵌于触头表面,反而影响触头接触性能。

对于触头压力的测试可用纸条凭经验来测定。将一条比触头略宽的纸条(大约厚0.01mm)夹在动、静触头间,并使开关处于闭合位置,然后用手拉纸条,一般小容量的电器稍用力,纸条即可拉出;对于较大容量的电器,纸条拉出后有撕裂现象。以上现象表示触头压力合适。若纸条被轻易拉出,则说明压力不够;若纸条被拉断,说明触头压力太大。

调整触头的压力可通过调整触头弹簧来解决。如触头弹簧损坏可更换新弹簧或按原尺寸自制。触头压力弹簧常用碳素钢弹簧丝制造,新绕制的弹簧在250℃----300℃的条件进行回火处理,保持时间约20~40min,钢丝直径越大,所需时间越长。镀锌的弹簧要进行去氧处理,在200℃左右温度中保持2h,以便去脆性。

(2) 触头磨损。

触头磨损有两种:

一种是电磨损，主要是由于触头间电火花或电弧的高温使触头金属气化所造成的；另一种是机械磨损，是由于触头在闭合时接触面相对滑动摩擦等原因造成。

触头在使用过程中,因磨损会越来越薄,触头变薄后，其触头的接触压力减小，接触电阻增大，这些又会导致触头的进一步发热和磨损，当剩下原厚度的1/2左右时,就应更换新触头；若触头磨损太快，应查明原因，排除故障。

(3)触头熔焊：

动、静触头表面由于短路或严重过载而被融化后焊在一起分断不开的现象,称为触头的熔焊。当触头闭合时,由于撞击和产生震动，在动静触点间的小间隙中将会产生短路电流电弧，电弧温度高达3000℃～6000℃，可使触头表面被灼伤或熔化，使动、静触头熔焊在一起。

发生触头熔焊的常见原因是：

1）选用不当，触头容量太小或负载电流过大；

2）操作频率过高；

3）触头弹簧损坏、初压力减小。

触头熔焊后,只能更换新触头,假如触头熔焊是因为触头容量不够而产生的,则应重新计算设备工作负荷后，选用容量大一些的电器。

(4)触头断相：

触头断相产生的原因主要是某一相触头接触不良或连接螺钉松脱，造成某一相电源不能与设备相接。触头断相现象发生时，将会使电动机缺相。电机虽然有时也能转动,但转速较低并且会发出强烈的“嗡嗡”声。如果短时间内不能发现并排除触头断相的故障，电动机将会有烧毁的可能。

2.接空气阻尼式时间继电器的故障维修：

空气阻尼式时间继电器，是利用空气阻尼原理获得延时的。它由电磁系统、延时机构和触点三部分组成，电磁机构为直动式双E型，触点系统借用的是LX5型微动 开关，延时机构采用气囊式阻尼器。

空气阻尼式时间继电器，既具有由空气室中的气动机构带动的延时触点，也具有由电磁机构直接带动的瞬动触点，可以做成通电延时型，也可做成断电延时型。电磁机构可以是直流的，也可以是交流的。

桥式起重机大小车、提升机构等的启动、加速等都是通过逐级切除绕线转子回路中串接的电阻来实现的，而切除绕线转子回路中串接的电阻则是依靠时间继电器的顺次动作进行控制的。空气式时间继电器的故障主要表现为气囊损坏或密封不严而导致漏气，使得延时动作时间缩短，甚至不产生延时。空气室内要求极清洁，若在拆装过程中使灰尘进入气道内，就会使气道阻塞，使得时间继电器的延时时间会变得很长或很短。针对上述情况可拆开气室，更换橡胶薄膜或清除灰尘，即可解决故障。空气式时间继电器受环境温度变化影响和长期存放都会发生延时时间变化，可针对具体情况适当调整。

时间继电器可以引起的很多故障一般比较容易判断。当桥式起重机出现大小车走行无力、速度变慢，或者提升机构无力，提不起重物时，一般可先检查时间继电器回路，检查时间继电器线圈回路电源是否正常，如果正常，再观察时间继电器是否按照设定的顺序、时间动作，基本上就能解决。

3.接凸轮控制器控制原理及维修：

(1)凸轮控制器的结构

　　凸轮控制器从外部看，由机械、电气、防护罩等三部分结构组成。其中手柄、转轴、凸轮、杠杆、弹簧、定位棘轮为机械结构。触头、接线柱和联板等为电气结构。而上下盖板、外罩及灭弧罩等为防护结构。

　?

(2)KTJ系列凸轮控制器控制电路的特点：

　　1）可逆对称电路。

　　2）为减少转子电阻段数及控制转子电阻的触点数，采用凸轮控制器控制绕线型电动机时，转子串接不对称电阻。

　 3）用于控制提升机构电动机时，提升与下放重物，电动机处于不同的工作状态。

　 (3)控制线路分析

1）KTJ凸轮控制器可以在平移机构和提升机构中应用。本天车的大、小车的水平移动是用KTJ凸轮控制器控制的。

2）小车控制电路分析：

KTJ凸轮控制器它可以同时操作两台绕线式转子电动机，但是本文所介绍的桥式起重机的大车电动机定子回路的换向电路不是用凸轮控制器的触点完成的，而是依靠正反转接触器控制回路完成的。

　 凸轮控制器操作手柄使电动机定子和转子电路同时处在左边或右边对应各档控制位置。左右两边转子回路接线完全一样。当操作手柄处于第一档时，除定子电源触头和保护回路使用的两对触点接通外，其余各对触点均不接通，转子电路电阻全部接入，电动机转速最低。随着档位的提高，触头也逐级闭合，转速逐步升高；当凸轮控制器处在第五档时，五对触点全部接通 ，转子电路电阻全部短接，电动机以最高转速运行。

　 3）大车控制电路分析：

大车凸轮控制器的第一组触点用于零位保护，第二组和第三组触点用于总电源接触器线圈回路中的保护，另外三组触点串接在大车电动机转子电阻器回路中，用于逐级切除转子电阻，即除了电动机定子电源是由接触器控制之外，保护电路和电阻器的切除均由凸轮控制器进行控制。