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    2020年新版机电控制工程实验报告x

    时间：2020-09-30 12:31:14　来源：勤学考试网 本文已影响 人 勤学考试网手机站

    《机电控制工程》实验报告

    姓名 班级学号 专业

    实验内容：控制系统时域响应分析

    二阶系统单位阶跃响应

    1、欠阻尼系统

    G(s)二

    G(s)二

    ~2

    s 3s 9

    阻尼比E =0.5

    无阻尼固有频率：-.n =3

    程序:

    num1=[0,0,9];

    den仁[1,3,9];

    pzmap (nu m1,de n1)

    step (nu m1,de n1)

    j i r2 Lr01* -2:1 1AangamPole-Zero Map-1.5 -1 -0.5 0

    j i r

    2 L

    r

    01

    * -

    2

    :1 1

    A

    a

    n

    g

    a

    m

    Pole-Zero Map

    -1.5 -1 -0.5 0

    Real Axis

    Step Response

    1.

    1.

    1

    0.

    0.

    0.5

    2.5

    1.5

    Time (sec)

    e

    d 0.

    r i i i i

    2 -

    8

    -

    6

    -

    4

    2

    1

    1 1

    |

    p

    m 0.

    A

    2、临界阻尼系统

    G (s)

    阻尼比E =1

    无阻尼固有频率：

    程序：

    num2二[0,0,9];

    den 2二[1,6,9];

    pzmap (nu m2,de n2)

    step (nu m2,de n2)

    11 1 1 ? 1 10.5-sxAy rcangam-0.5■

    1

    1 1 1 ? 1 1

    0.

    5

    -

    s

    x

    A

    y r

    c

    a

    n

    g

    a

    m

    -0.

    5

    ■

    i i i [ i

    Illi

    Pole-Zero Map

    -2 -1.8 -1.6 -1.4 -1.2 -1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0

    Real Axis

    0)

    Step Response

    0

    8

    6

    p

    0.4

    0

    0.5

    1

    1.5

    2

    2.5

    3

    m

    A

    d 0

    Time (sec)

    3.5

    3、过阻尼系统G(s) 2―—

    3、过阻尼系统

    G(s) 2―—

    s2 +30s 十9

    阻尼比E =5

    无阻尼固有频率：

    程序:

    num3=[0,0,9];

    den 3=[1,30,9];

    pzmap (nu m3,de n3)

    step (nu m3,de n3)

    r i i i55Il t IlPole-Zero Mapa-0.0.xAg am

    r i i i

    5

    5

    I

    l t I

    l

    Pole-Zero Map

    a

    -0.

    0.

    x

    A

    g a

    m

    -30 -25 -20

    -15 -10 -5

    Real Axis

    r 1

    J 1 1

    8

    6

    -

    4

    -

    r

    i

    2

    \t L

    i i i

    Illi

    Step Response

    0.

    0.

    0.

    0.

    p m

    A

    e d

    0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

    Time (sec)

    4、无阻尼系统

    G(s)诜

    阻尼比E =0

    无阻尼固有频率:

    ■ 'n =3

    程序:

    num4=[0,0,9];

    den 4=[1,0,9];

    pzmap (num 4,de n4)

    step (num 4,de n4)

    Pole-Zero Map

    2

    1

    -2

    -3

    -1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

    Real Axis

    0

    2.5

    1.

    0.

    Step Response

    -0 1 1 1 1

    0123456789 10

    Time (sec)

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