水土流失动态监测无人机野外核查计划、核查应急方案、机体完整性检查、作业信息记录表（6页）

时间：2020-09-06 16:12:58　来源：勤学考试网本文已影响人

（规范性附录）

水土流失动态监测无人机野外核查作业计划与任务表

水土流失动态监测无人机野外核查作业计划与任务表见表A.1。

水土流失动态监测无人机野外核查作业计划与任务表

记录项目及内容

核查目标

核查内容

作业区域

经纬度：小流域：行政区：

作业面积

作业时间

需要准备的辅助数据

计划航飞架次

野外核查人员

作业区域底图

填表人：

（规范性附录）

水土流失动态监测野外无人机核查应急方案

水土流失动态监测野外无人机核查应急方案见表B.1。

水土流失动态监测野外无人机核查应急方案

紧急情况

应对措施

镜头与云台固定装置未取下，影响镜头转向

无人机返航，取下相关固定装置

存储卡未安装

无人机返航，安装存储卡

螺旋桨脱落

无人机返航，安装螺旋桨

电池电量不足，无法完成航飞任务

若起飞前设置了电量不足自动返航选项，等待无人机返航，安装新电池继续执行任务；若未设置，通过地面控制站尽快让无人机返航。

无人机与手部信号连接中断，报警声起

若起飞前设置了执行完任务自动返航选项，等待无人机返航；若设置了信号中断立即返航，无人机即刻返航；若在手动操作模式，尝试移动位置恢复信号连接，或确保飞机在可视范围，返航。

无人机信号丢失，长时间无法恢复

观察地面控制站数传信号和图像更新情况，若飞机出现悬停情况，记录经纬度信息确定无人机位置，通过地面控制站返航功能按钮尝试让飞机返航

发生与障碍物相撞事故或坠毁

通过记录下的最后影像经纬度信息，导航寻找机体

出现严重事故，危及人身安全与重大财产安全

拨打110报警或当地报警求助电话

（规范性附录）

无人机机体完整性检查项目

无人机机体完整性检查项目见表C.1。

无人机机体完整性检查项目

外壳

裂痕

条数

长度

是否影响完整性

螺丝

螺丝部位

个数

有无异常

处理措施

电机

电机部位

有无杂音

接口情况

备注

连接接口

连接处部位

咬合情况

接口表面情况

备注

起落架

有无缺损

起落是否正常

填表人：

无人机地面控制站检查项目见表C.2。

无人机地面控制站检查项目

操作系统

开机时间

垃圾清理

是否流畅

外观情况

飞控软件

软件开启情况

参数设置

界面设置

备注

数据备份

飞行数据备份

影像备份

连接接口

视频接口测试

USB接口测试

电源接口测试

其他接口情况

地面站电池

预测工作时间

实际工作时间

充放电维护

备注

填表人：

无人机供电电池检查项目见表C.3。

无人机供电电池检查项目

电池外表

外壳是否完整

有无破损

是否漏液

备注

电池芯

电池数目

满电数目

缺电量

备注

填表人：

（规范性附录）

水土流失动态监测野外核查无人机作业信息记录表

水土流失动态监测野外核查无人机作业信息记录表见表D.1。

水土流失动态监测野外核查无人机作业信息记录表

记录项目及内容

航飞区域

经纬度：流域：行政区属：

作业时间

年月日

作业人员姓名

航飞区域地形

□平原 □山地 □丘陵 □水域

□其他

土壤侵蚀分区属性

□风蚀 □水蚀 □冻融

□其他

土地利用

主要类型描述

是否有高建筑物，高度估计

□是 □否

米

任务预计航飞面积

平方公里

是否有合适起降点，位置

□是 □否

经纬度： ° ′ ″

° ′ ″

起降点周围环境描述

空域及任务是否已报备相关管理部门

□是，管理部门名称：。

　 □否

地面定标点数量

与位置

个

经纬度： ° ′ ″ ° ′ ″ ° ′ ″

° ′ ″ ° ′ ″ ° ′ ″

环境温度

光照情况

风速m/s

是否有雷电

□是 □否

导航卫星数目

链路信号强弱

风向

是否有降雨、降雪

□是 □否

周边是否有敏感区，类型

□是 □否

无人机型号

飞行速度

航高

载荷型号

航向重叠度

旁向重叠度

飞行模式

□自动□手动

返航模式

返航高度

无人机工作状况

作业前

□正常 □不正常，出现的问题：

作业中

□正常 □不正常，出现的问题：

作业后

□正常 □不正常，出现的问题：

实际作业面积

平方公里

作业开始与结束时间

开始时间：时分结束时间：时分

其他情况记录

_______

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